Karl Hyde ve Rick Smith, Freur adındaki bir new wave grubunda ilk olarak 1983 yılında bir araya geldiler. 1986 yılında adlarını Underworld olarak değiştiren ikili 1988’de listelere «Underneath the Radar» parçasıyla giriş yaptı.
Grup üyeleri:
* Karl Hyde - vokal, gitars (1986–günümüz)
* Rick Smith - keyboard (1986–günümüz)
* Alfie Thomas - gitar (1986–1990) (aynı zamanda Freur elemanı)
* Bryn Burrows - davul (1986–1988) (aynı zamanda Freur elemanı)
* Baz Allen - bas (1986–1990)
* Pascal Consoli - davul (1989–1990)
* Darren Emerson - keyboard ve mixler (1991–2000)
* Darren Price - keyboard, mix ve live assistan (2005–günümüz)
