1964 yılında Düsseldorf doğumlu olan Doro Pesh ilk grubu olan SnakeBite’ı 1983 yılında Warlock adlı bir heavy Metal grubu için bırakır. Aynı yılın sonunda bir demo çıkartan grup güçlü fan kitlesiyle birlikte hemen plak şirketlerinin dikkatini çeker ve aynı yılın kasım ayında ilk stüdyo albümlerini kaydetmek için anlaşma yaparlar.
1984 yılında debut albümleri olan “Burning The Witches” ı çıkarırlar , bir yıl sonra daha büyük bir şirketle anlaşan grup 2. albümleri Hellbound için hemen stüdyoya girer.Bir sene sonra grup ilk live videosu olan “metal Racer” ı çıkarır.
Hız kesmeden çalışmaya devam eden grup 1986 yılında 3. albümleri olan True as Steel I çıkarır, adlarını daha geniş kitlelere duyuran grup o sene Monsters Of Rock festivalinde yer alır ve DORO bu festivalde yer alan ilk kadın sanatçı olarak ismini yazdırır.
Artık klipleri MTV dönmeye başlayan grup daha büyük adımlar atmaya başlar ve 1987 yılında kayıt için New York’a uçar ve 4. stüdyo albümleri olan «Triumph And Agony»ı kaydeder.
Albümde bulunan «ALL WE ARE» adlı hit parça ile adını çok daha büyük kitlelere duyuran grup o sene Heavy Metalin en büyük isimlerinden DİO ile birlikte avrupa turnesine çıkar. Bir yıl sonra ise yine heavy metalin en önemli gruplarından Megadeth’in açılış grubu olarak sahneye çıkar
1988 yılında grup içindeki birçok değişilik sonunda Doro artık warlock adını kullanarak değil kendi adını kullanarak devam etmeye karar verir.
1989 yılında DORO ilk solo albümü Force Majeure’ü 1990 yılında ise 2. solo albümü “DORO ” yu çıkartır, bu albümün prodüktörlüğünü efsanevi Kiss basisiti Gene Simmons yapar, albümün yapım aşamasında Doro tek bir grupla çalışmaktansa bir çok ünlü grubun elemanları ile çalışmayı tercih eder.
1992 yılına kadar hemen hemen bütün vaktini turnelerde geçiren DORO 1993 yılında 3. solo albümü olan “Angels never die”. Bu albümde yer alan “Bad Blood” adlı parça ile Doro o yıl MTV tarafından en iyi anti ırkçı parça ödlünü aldı ve şarkı uzun sure ırkçılık karşıtı hareket programlarının reklamlarında kullanıldı.Aynı yılın sonunda Doro “Simply Doro” adlı ilk solo live albümünü çıkardı.
2 yıllık bir aradan sonra “Machine II Machine” ile geri döner Aynı yıl içine birde turne sığdıran Doro, yıl sonunda bir alman TV şovunda oyunculuk kariyerine de başlar.
1999 yılına kadar çeşitli projelerde yer alan Doro 99 y ılında yeni albümünün çalışmalarına start verir ve bir sene sonra «Calling The Wild» adlı yeni albümüyle geri döner. Bir çok olumlu eleştiri toplayan albüm ile birlikte Doro yine turneye çıkar (DİO ve YngwieMalmsteen ile birlikte) Her ne kadar kendisine sadece 35 dakika süre verilse de mükemmel performansıyla bütün izleyicileri etkiler. 2001 yılında turnelere devam eden Doro 2002 yılında FIGHT adlı albümü çıkarır.
